电机运动故障监控方法及系统

摘要

本发明公开一种电机运动故障监控方法及系统。其中，所述方法包括步骤：采集电机运动时的编码器脉冲，由计数器对脉冲进行二进制计数；取计数器中数值的1个二进制位，判断所述二进制位的值是否变化，若不变化，则判断电机运动出现故障，若变化，则转入下一步骤；计算所述二进制位等于1的值与该二进制位等于0的值之差的绝对值，判断所述绝对值是否在某单位时间内一直大于某定值或小于某定值，若是，则判断电机驱动器中的编码器出现异常并报错，否则判断电机运动正常。本发明在电机运动过程中能实时监控编码器反馈的脉冲，以此判定电机是否出现运动正常，具有实现简单、实现成本低，且判断准确率高等诸多优点。

主权项

一种电机运动故障监控方法，其特征在于，所述方法包括步骤：采集电机运动时的编码器脉冲，由计数器对脉冲进行二进制计数；取计数器中数值的1个二进制位，判断所述二进制位的值是否变化，若不变化，则判断电机运动出现故障，若变化，则转入下一步骤；计算所述二进制位等于1的值与该二进制位等于0的值之差的绝对值，判断所述绝对值是否在某单位时间内一直大于某定值或小于某定值，若是，则判断电机或编码器出现异常并报错，否则判断电机运动正常。