一种时序分配间歇传动机构

摘要

本发明涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，各输入轴上设置有不完全齿轮，各输出轴上设置有完全齿轮，在传动的过程中，动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本发明能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。

主权项

一种时序分配间歇传动机构，其特征在于：包括机构Ⅰ输出轴（21）、机构Ⅰ输入轴（30）、机构Ⅱ输出轴（24）、机构Ⅱ输入轴（23）、机构Ⅲ输出轴（27）、机构Ⅲ输入轴（28）、机构Ⅳ输出轴（26）、机构Ⅳ输入轴（25）和动力输入轴（29）、中间传动轴（22），所述的动力输入轴（29）上固定安装有主传动齿轮Ⅰ（16）、主传动齿轮Ⅱ（17）和主传动齿轮Ⅲ（18），中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ（4）、中间传动齿轮Ⅱ（5）和中间传动齿轮Ⅲ（6），中间传动齿轮Ⅱ（5）与主传动齿轮Ⅲ（18）啮合，所述的机构Ⅰ输出轴（21）上固定安装有机构Ⅰ齿轮（3），机构Ⅰ输入轴上固定安装有与机构Ⅰ齿轮（3）啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ（1）和与主传动齿轮Ⅱ（17）啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ（2），机构Ⅱ输出轴（24）上固定安装有机构Ⅱ齿轮（9），机构Ⅱ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ（6）啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ（8）和与机构Ⅱ齿轮（9）啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ（7），机构Ⅲ输出轴（27）上固定安装有机构Ⅲ齿轮（13），机构Ⅲ输入轴上固定安装有与机构Ⅲ齿轮（13）啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ（14）和与主传动齿轮Ⅰ（16）啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ（15），机构Ⅳ输出轴（26）上固定安装有机构Ⅳ齿轮（11），机构Ⅳ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ（4）啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ（12）和与机构Ⅳ齿轮（11）啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ（10），所述的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ（1）、机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ（7）、机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ（10）和机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ（14）为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮。