前景检测方法和装置以及自适应阈值调节方法和装置

摘要

本发明公开了一种前景检测方法和装置、以及一种自适应阈值调节方法和装置。本发明能够将每一帧当前输入图像与背景图像进行比较，得到与当前输入图像各像素点分别对应的差值点，然后统计取值大于不同阈值的差值点数量的百分比，并依据差值点百分比的大小随着阈值取值增加的变化趋势，选取适合于当前输入图像的一个阈值。这样，在进行前景检测时，即可针对噪声或高或低的监控场景调节阈值，因而能够使用调节后的阈值来判断图像中的前景像素点，从而提高前景检测的准确度，进而会提高运动物体检测和跟踪的准确度。

主权项

1.一种前景检测方法，其特征在于，该方法包括：a1、将当前输入图像与背景图像进行比较，得到与当前输入图像各像素点分别对应的差值点；a2、将所有差值点依次与取值递增的阈值1～阈值n进行比较，分别得到取值大于阈值1～阈值n中每一个的差值点数量的百分比，n为大于1的正整数；a3、在阈值i～阈值j的阈值区间内，任意选定一个阈值；其中，步骤a2得到的百分比的取值在阈值1～阈值i-1的阈值区间内突降、且在阈值i～阈值j的阈值区间内突降减缓，i大于等于1且小于n，j大于i且小于等于n；a4、利用选定的阈值判断出当前输入图像中的前景像素点；其中，所述步骤a3包括：a31、以阈值1～阈值n递增的取值为横坐标、步骤a2得到的百分比取值为纵坐标，建立百分比曲线；a32、获取所述百分比曲线的斜率，并仍以阈值1～阈值n递增的取值为横坐标，构建斜率曲线；a33、在所述斜率曲线中，选定与取值趋近于0的斜率所对应的阈值i～阈值j的阈值区间，且阈值1～阈值i-1的阈值区间对应的斜率取值远远大于0；a34、计算选定的阈值1～阈值i-1的阈值区间内的斜率取值的均值D_avg和方差σ；a35、依据步骤a34所得到的均值D_avg和方差σ，计算的结果，为表示高斯分布取值区间的常数；a36、在所述斜率曲线中，从对应的斜率取值小于步骤a35所得结果的所有阈值中，选定取值最接近阈值i的一个。