摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten Regelung eines zumindest einen SCR-Katalysator (13) aufweisenden SCR-Systems (1), wobei zur Steuerung der Einspritzung eines Reduktants stromaufwärts des SCR-Katalysators (13) ein physikalisches SCR-Katalysatormodell (26) des SCR-Katalysators (13) verwendet wird, wobei im SCR-Katalysatormodell (26) zumindest eine auf einem Arrheniusansatz basierende Reaktionsrate f und/oder ein SCR-Wirkungsgrad (HSCR) zumindest einer relevanten Reaktion im SCR-Katalysator (13) berechnet wird, und wobei Abweichungen zwischen einem realem Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten mittels einer Adaptionslogik (28) angepasst werden. Um die Abweichungen zwischen dem Modell und dem echten Systemverhalten zu minimieren und eine verbesserte Regelgenauigkeit zu erzielen, ist vorgesehen, dass bei der Berechnung zumindest einer Reaktionsrate r r und/oder eines SCR Wirkungsgrades (HSCR) zumindest ein Anpassungsparameter (k) mit einbezogen wird, welcher Abweichungen zwischen einem realen Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten berücksichtigt, wobei der Anpassungsparameter (k) als eine Funktion zumindest eines Betriebsparameters (Pi, P2) des SCR-Systems (1) bestimmt wird.</p> |