摘要 |
影像处理装置系具备:线段检测单元,其在影像内检测出纵方向线段和横方向线段;对边候补制作单元,其从藉由前述线段检测单元所检测出之纵方向线段和横方向线段,来制作在前述影像内构成四角形区域的纵方向对边候补和横方向对边候补;矩形候补制作单元,其制作复数个前述纵方向对边候补和横方向对边候补的组合,并制作以各组合之纵方向对边候补和横方向对边候补之交点为4个顶点的前述四角形区域来作为前述矩形候补;及评分单元,其根据针对前述矩形候补之纵方向对边候补及横方向对边候补的整合性(alignment)来算出针对各个前述矩形候补的似然度(likelihood)。 |