减速器

摘要

本实用新型公开了一种减速器，所述减速器包括外壳体，所述减速器还包括均安装在所述外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在所述少齿差行星传动机构的输入轴上。在利用本实用新型的减速器进行动力传动时，旋转运动从蜗轮蜗杆传动机构输入，从少齿差行星传动机构的输出轴输出，一共经过了两级减速，分别为相互啮合的蜗杆与蜗轮所进行的减速以及少齿差传动机构进行的减速，从而本实用新型所提供的减速器显著地提高了传动比以及所能承受的负载，并且蜗轮蜗杆传动机构与少齿差传动机构设置在同一个外壳体的内部，结构紧凑，体积相对较小，重量相对较轻。

主权项

一种减速器，包括外壳体，其特征在于，所述减速器还包括均安装在所述外壳体内部的少齿差行星传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固定地安装在所述少齿差行星传动机构的输入轴上。