可调俯仰式皮筋弹射机器人

摘要

本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体，弹性储能，瞬间触发，任意角度弹射，准确定位，直线、抛物线、任意线条弹射，机械手可以自动抓取一定高度范围物体，所以本发明可以被利用在机器人竞技领域，还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略，还可以干扰和破坏已有目标等。

主权项

一种可调俯仰式皮筋弹射机器人，它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，其特征是：它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置，机架固定在底盘机架和上机架之间，两个侧滑道固定在底盘机架和上机架之间且位于两侧，滑杆安装在侧滑道上，弹射装置一部分与上机架相连，一部分与滑杆相连，储能装置连在弹射装置上，复位装置、定位瞄准装置安装在上机架，定位装置、行走装置安装在底盘机架上，角度调节滑片安装在机架上，拔销装置安装在弹射装置上，机械手装置安装在底盘机架上，干扰装置安装在机械手装置上。