初始位置确定方法、定位方法及定位装置

摘要

一种用于确定进行定位运算时的初始位置的初始位置确定方法、定位方法及定位装置。在地球上，设定假想包含便携式电话机(2)所在地的位置范围、即框架，并在该框架内格子状地配设被称为网格的候补位置。而且，分别对多个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离的尾数部分和已观测到的伪距的尾数部分之差，作为第一APR值，并按第一APR值从小到大的顺序将网格限定为N个。之后，通过将限定的N个网格作为临时初始位置进行基于GPS卫星信号的位置收敛运算，进一步将网格限定至M(＜N)个。而且，分别对限定的M个网格，计算出与GPS卫星之间的几何学的距离和已观测到的伪距之差，作为第二APR值，并选定第二APR值最小的网格作为定位运算所利用的初始位置。

主权项

一种初始位置确定方法，用于确定基于来自定位用卫星的卫星信号进行定位运算时的初始位置，所述初始位置确定方法包括：对设定在方圆至少300km以上的规定范围中的各第三候补位置，基于利用该第三候补位置及所述定位用卫星的位置计算出的第一距离和基于所述卫星信号计算出的第二距离之差，从所述第三候补位置中选择多个第一候补位置，其中，所述第一距离为几何学的距离的尾数部分；所述第二距离为伪距的尾数部分；分别将所述多个第一候补位置作为候补初始位置，进行基于所述卫星信号的位置收敛运算；基于所述位置收敛运算的运算结果，从所述多个第一候补位置中选择第二候补位置；以及基于利用所述第二候补位置及所述定位用卫星的位置计算出的第三距离和基于所述卫星信号计算出的第四距离之差，从所述第二候补位置中选择所述初始位置，其中所述第三距离为几何学的距离；所述第四距离为伪距离。