| 摘要 |
1. Транспортное средство для перемещения по наружным поверхностям колонн вдоль их продольных осей, содержащее несколько модулей, каждый из которых выполнен в виде по крайней мере пары колес с приводом их вращения, при этом смежные модули соединены между собой средствами, обеспечивающими равномерное прижатие колес к поверхности качения.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средства, обеспечивающие равномерное прижатие колес к поверхности качения, выполнены в виде соединяющих модули между собой самоскручивающихся рулонных пружин постоянного давления, размещенных в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения транспортного средства. |
