一种天车物流信息化控制系统

摘要

一种天车物流信息化控制系统，属于天车物流信息化物流领域。包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块；天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块；无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块；天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。优点在于，保证了库区中天车作业时物流与信息流的一致性、实时性与准确性，而且取消了大量地面指挥与协调人员所带来的人为缺失与安全隐患。

主权项

一种天车物流信息化控制系统，系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块；其特征在于，天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令；天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块；天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里；无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块；天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上；在仓储库区中布置无线网络通讯模块，在天车上安装车载终端，安装天车指令分析控制模块，在仓储库区内每台天车上，天车位置跟踪设备发送天车小车和大车当前位置数据通过数据采集模块接入到车载终端上，在车载终端上运行天车指令分析控制模块，接收天车位置跟踪数据；运用数据有效性判断模块判断数据的准确性，抛弃不合编码规则的数据；数据库存储模块储存了整个库区的位置信息与天车指令；通过数据提炼模块各个天车只会读取自己相关的数据，降低数据库的压力；天车指令接收与分析模块负责接收仓储系统发送的天车指令，根据作业业务的不同加以归类并排列优先顺序；依据天车位置跟踪数据加载显示图形化提示模块，指示天车工进行高精准天车指令的指令操作、起吊与放下作业，并通过天车指令作业状态反馈模块把操作指令中的所有动作过程与结果通过工业无线网络传输给仓储系统，加以处理与记录；所述的天车指令包括物料原位置、目标位置、物料名称、吊装数量与多种作业类型；所述的多种作业类型包括入库、倒剁、投料、转储、发货。