| 摘要 |
1. Способ определения гидродинамической силы и ее момента при выполнении сложного маневрирования судна, включающий определение поперечной составляющей линейной скорости судна в шпангоутном сечении, присоединенной массы шпангоутных сечений, поперечной гидродинамической силы и ее момента, отличающийся тем, что дополнительно используют расположенные в диаметральной плоскости судна условно называемые кормовую точку А и носовую точку F, в которых размещают акселерометры, с их помощью измеряют продольные и поперечные ускорения точек F(w, w) и A(w, w), определяют текущие значения составляющих линейных скоростей точек А(υ) и F(υ) на основании очевидных соотношений:рассчитывают абсциссу xполюса поворота.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что абсциссу xповорота полюса рассчитывают по формуле:x=(υx-υx)/(υ-υ), гдеυ- поперечная составляющая линейной скорости точки F,υ- поперечная составляющая линейной скорости точки А,x- абсцисса точки А,x- абсцисса точки F.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что поперечные составляющие линейных скоростей в шпангоутных сечениях определяют по формуле:где x- абсцисса полюса поворота,x- абсцисса шпангоутного сечения.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что поперечную гидродинамическую силу и ее момент определяют соответственно по формулам:где λ(x) - присоединенная масса шпангоутного сечения,dx - элементарное расстояние между шпангоутными сечениями. |
