摘要 |
Ein Referenzstromphasen-Erfassungsteil (18) einer Sensorphase (W) berechnet einen α-Achsen-Strom iα und einen &bgr;-Achsen-Strom i&bgr; in einem festen Koordinatensystem, das in Bezug auf eine Sensorphase als eine Basis gebildet ist. Der α-Achsen-Strom iα wird auf der Grundlage eines erfassten Stroms iw.sns der Sensorphase berechnet, und der &bgr;-Achsen-Strom i&bgr; wird auf der Grundlage von Befehlsströmen iu* und iv* der anderen zwei Phasen (U, V) berechnet, die anhand eines d-Achsen-Befehlsstroms id* und eines q-Achsen-Befehlsstroms iq* bestimmt werden. Dann wird eine Stromphase x&thetas; = tan–1(i&bgr;/iα) berechnet. Ein Grundwellenschätzteil (19) berechnet einen geschätzten Strom iu.est der anderen Phase durch Berechnen eines Schätzkoeffizienten entsprechend der Referenzstromphase x&thetas; der Sensorphase und Multiplizieren des erfassten Stroms iw.sns der Sensorphase mit dem Schätzkoeffizienten. |