| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes (2), an dem eine Unterschenkelkomponente (4, 5) angeordnet und der eine Widerstandseinrichtung (3) mit zumindest einem Aktuator (31) zugeordnet ist, über den der Beugewiderstand in Abhängigkeit von Sensordaten verändert wird, die während der Benutzung des Orthesen- oder Prothesengelenkes über einen Sensor (7) ermittelt werden, wobei ausschließlich über zumindest einen Inertialsensor (7) der Absolutwinkel der Unterschenkelkomponente (4, 5) ermittelt wird, der ermittelte Winkel mit zumindest einem Schwellwert verglichen und bei Erreichen des Schwellwertes der Beugewiderstand verändert wird. |
