一种用于架空输电线缆的可重构机器人

摘要

本发明涉及一种用于架空输电线缆的可重构机器人，包括两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体、与主机体固定的大锥齿轮，以及与主机体固定的并与大锥齿轮同心的两个平行设置的环状静导轨；所述机械臂组件包括两个能围绕环状静导轨周向运动的动导轨、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮、固定在动导轨并和小锥齿轮配合的若干机械臂；所述机械臂上连接有行走轮或夹爪。优点：对输电线路环境的适应能力好，可以对大多数的导线金具具有较强的适应能力；扩展性强，可以通过加装带有不同作业任务的机械臂实现多种作业；过障效率高，可以通过加装多个带有夹爪的机械臂提高过障效率。

主权项

一种用于架空输电线缆的可重构机器人，其特征在于，包括至少由两个主体组件构成的本体，所述主体组件包括主构件（1）、主机体组件以及机械臂组件；所述主机体组件包括主机体（2）、与主机体（2）固定的大锥齿轮（3），以及与主机体（2）固定的并与大锥齿轮（3）同心的两个平行设置的环状静导轨（4）；所述机械臂组件包括两个与环状静导轨（4）配合能围绕环状静导轨（4）周向运动的动导轨（5）、与大锥齿轮（3）啮合的小锥齿轮（6）、与动导轨（5）固定并与小锥齿轮（6）配合的若干机械臂（7）；所述机械臂（7）上连接有若干行走轮（8）或夹爪（9）；所述主构件（1）端部设有一个转动轴连接件（10），两个主构件的转动轴连接件（10）通过转动轴连接。