一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手

摘要

本发明公开一种工件冲压智能控制工艺，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；保障产品品质，使其产品满足市场需求；本发明还提供一种实现该工艺的智能控制机械手，高效、准确、灵活、安全的，设计灵活的操作模式，使其操作方便，大大提高生产效率，结构设计合理，设计方式灵活，效果明显且过程持续性强，节约原材料且能耗很低；调控式工控过程满足不同需求，结构设计增强了平稳性，保障摆动的精准度，确保加工过程自动的、连续的、有效的完成；替代传统的人工或半自动化的加工方式，节约资源。

主权项

一种工件冲压智能控制工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：（1）设置一智能控制机械手，该机械手由控制装置、执行机构及驱动装置组成；（2）所述执行机构由手臂立柱及设置在手臂立柱上的机械臂及校正盘组成；（3）所述驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一步进电机、第二步进电机及传动装置组成；（4）所述传动装置设有齿轮，所述第一步进电机通过齿轮传动完成机械臂的翻转功能；（5）所述第二步进电机上端设置减速机，通过增大扭力带动传输带完成校正盘的运动；（6）所述传动机构设置滚珠丝杆，所述第三伺服电机带动所述滚珠丝杆联动所述机械臂的前后伸缩运动；（7）所述传动机构设有齿轮箱及直线导轨，内置一对齿轮，所述第二伺服电机通过所述一对齿轮沿着直线导轨联动所述机械臂的上下升降运动；（8）所述第一伺服电机连接设置减速机及背隙缓冲器，控制机械臂摆动的摆角，并通过所述背隙缓冲器保障精准度及平稳性；（9）上述步骤（4）‑（7）中的机械臂的翻转、伸缩、升降及校正盘运动联动实现。