| 摘要 |
Датчик первичной инерциальной информации, содержащий первый, второй и третий акселерометры, отличающийся тем, что введены трехосный лазерный гироскоп, плата усилителей, входы которой соединены с выходами первого, второго и третьего акселерометров, аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом платы усилителей, плата счетчиков, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом трехосного лазерного гироскопа, одноплатный компьютер, первый вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом платы счетчиков, и модуль связи, выход которого является выходом лазерного инерциального измерительного блока, а вход-выход соединен с первым входом-выходом общей шины, второй, третий и четвертый входы-выходы которой соединены с входом-выходом аналого-цифрового преобразователя, со вторым входом-выходом одноплатного компьютера и третьим входом-выходом платы счетчиков соответственно. |
