| 摘要 |
<p>Installation (1) pour l'accrochage automatique de pièces (2) sur des supports complexes. Selon l'invention, l'installation comprend : - au moins un système polyarticulé (4) comprenant des moyens de préhension (4a) d'au moins une pièce (2), - un premier système de vision (8), assujetti au système polyarticulé (4) et destiné à localiser les pièces (2) en position et en orientation pour permettre audit système polyarticulé (4) de saisir avec une orientation déterminée au moins une pièce (2) à accrocher, - des moyens de positionnement (9) d'un support complexe (3) à proximité du système polyarticulé (4), - un deuxième système de vision (10), assujetti au système polyarticulé (4) et destiné à localiser le support complexe (3), pour permettre audit système polyarticulé (4) d'accrocher ladite pièce (2) sur ledit support complexe (3).</p> |
