| 发明名称 | 机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人控制系统，其包括机器人；PLC控制器，通过以太网与机器人通信连接，并向机器人输入控制指令以供机器人执行相应操作；设置有组态软件的工控机，通过以太网分别与所述机器人和PLC控制器相通讯连接，并基于OPC协议与所述机器人和PLC控制器分别进行信息交互，所述工控机还设置有分别与机器人和PLC控制器进行信息交互的第一OPC服务器和第二OPC服务器、采用组态软件构建的人机界面以及连接组态软件和第一OPC服务器和第二OPC服务器的连接插件。 | ||
| 申请公布号 | CN103240740A | 申请公布日期 | 2013.08.14 |
| 申请号 | CN201310171144.9 | 申请日期 | 2013.05.10 |
| 申请人 | 北人机器人系统（苏州）有限公司;上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司 | 发明人 | 郭敬;侯宝辉;李定坤;倪广明;林涛;孙静峰;朱振友 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人 | 杨林洁 |
| 主权项 | 一种机器人控制系统，其特征在于，所述机器人控制系统包括：机器人；PLC控制器，通过以太网与机器人通信连接，并向机器人输入控制指令以供机器人执行相应操作；设置有组态软件的工控机，通过以太网分别与所述机器人和PLC控制器相通讯连接，并基于OPC协议与所述机器人和PLC控制器分别进行信息交互，所述工控机还设置有分别与机器人和PLC控制器进行信息交互的第一OPC服务器和第二OPC服务器、采用组态软件构建的人机界面以及连接组态软件和第一OPC服务器和第二OPC服务器的连接插件。 | ||
| 地址 | 215300 江苏省苏州市工业园区方洲路128号4区B栋 | ||