一种全自动空中展示设备

摘要

本发明公开了一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），全自动空中展示设备通过控制升降螺旋桨（4）来实现展示设备的上升，通过控制方位螺旋桨（5）来实现展示设备的水平移动，通过定位定向装置（3）适时将位置和方位信息报告给中心控制设备（8），由中心控制设备（8）来实现展示设备的升降、移动和收藏。全自动空中展示设备根据预定的程序规划展示设备的路径，在环境恶劣的情况下还可以自动收藏，避免设备的损坏，能够满足很多展示需求。

主权项

一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），其特征在于还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），其中，定位定向装置，包括：主GPS天线、从GPS天线；环形气球（1）与气球条幅（2）活动连接，定位定向装置（3）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，升降螺旋桨（4）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，升降螺旋桨（4）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，方位螺旋桨（5）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，方位螺旋桨（5）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，放气装置（7）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，放气装置（7）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，中心控制装置（8）的外供电接口与供电组合（9）的供电接口连接；充气装置（6）置于地面上，充气时充气装置（6）充气接口与环形气球（1）的充气接口连接；设备安装支架（10）与环形气球（1）固定连接，气球条幅（2）与设备安装支架（10）横向两端活动连接，从GPS天线与设备安装支架（10）的纵向一端固定连接，主GPS天线与设备安装支架（10）的横向一端固定连接，升降螺旋桨（4）与设备安装支架（10）的横向中部固定连接，方位螺旋桨（5）与设备安装支架（10）的横向2/3至5/6处活动连接，放气装置（7）与环形气球（1）的纵向另一端固定连接，中心控制装置（8）与设备安装支架（10）的中心固定连接，供电组合（9）与气球条幅（2）最下方活动连接；展示设备加电，中心控制装置（8）读取定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、放气装置（7）接口状态，完成设备加电自检；自检出现故障则中心控制装置（8）会显示相应故障部位；地面人员控制充气装置（6）给环形气球（1）充气，充到环形气球（1）内部氢气所受浮力约与气球条幅（2）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、放气装置（7）、中心控制装置（8）及供电组合（9）总重量一致时停止；拔除充气装置；中心控制装置（8）通过控制升降螺旋桨（4）的转动来控制展示设备的高度，推动气球（1）上升，采用定位定向装置（3）监测环形气球（1）上升的高度；上升过程中通过定位定向装置（3）计算展示设备的上升位置和上升速度，中心控制装置（8）根据位置和速度控制升降螺旋桨（4）转动速度，环形气球（1）到达指定的高度时停止推进系统工作；展示设备保持在稳定的高度工作；中心控制装置（8）控制方位螺旋桨（5）转动90°，控制方位螺旋桨（5）的转动，推动气球（1）在水平面内移动，采用定位定向装置（3）监测环形气球（1）移动的 方位和速度及位置，并根据定位定向装置（3）监测的方位和速度及位置判断是否与前进的轨迹一致，适时改变方位螺旋桨（5）推进的方位和推进速度；展示设备的定位定向装置（3）是实时工作的，在环境良好的状态下定位定向装置（3）测试的展示设备的位置和高度是不变的；当外界环境发生变化时，展示设备会因为外界风力的大小和风向的变化而改变自己的位置，通过定位定向装置（3）计算出当时的风力和风向；当风力超过展示设备所能支持的程度时，展示设备会自动收藏；中心控制装置（8）通过控制升降螺旋桨，使展示设备缓慢着陆；展示设备的降落速度和降落方向通过定位定向装置（3）测量获得；展示设备的降落位置通过中心控制装置（8）控制升降螺旋桨（4）和方位螺旋桨（5）来实现；展示设备降落到一定高度后，中心控制装置（8）控制方位螺旋桨（5）回转90°，中心控制装置（8）控制放气装置（7）给环形气球（1）放气；使展示设备缓慢落地；展示设备落地后，中心控制装置（8）切断展示设备所有电源，展示设备完成工作。