可弹性调整路径规划的导航方法及其装置

摘要

本发明涉及一种可弹性调整路径规划的导航方法及其装置，该方法应用于一导航装置上，该导航装置会先通过卫星定位模块，取得当前的车辆位置和车速，继而，其会自一地图数据库中读取对应的地图，并将邻近车辆位置的范围，设为特定区域范围后，再自一交通标志数据库中读取该特定区域范围中，所有交通标志的相关标志特征(如：标志变换时间)，又，导航装置会规划出多条行车路径，并依据当前车速及交通标志的相关标志特征，分别计算各该行车路径的总行车时间，最后，自该等行车路径中，选择总行车时间最短的行车路径作为最佳的导航路线。如此，导航装置便能事先判断出路途上的红绿灯或平交道指示灯的状态，而适时地调整导航路径。

主权项

一种可弹性调整路径规划的导航方法，应用于一导航装置上，该导航装置包括一中央处理单元、一卫星定位模块、一显示屏及一储存单元，其中该中央处理单元分别连接至该卫星定位模块、该显示屏及该储存单元，且该储存单元储存有一地图数据库及一交通标志数据库，该地图数据库包括多张地图及对应的道路特征，该交通标志数据库包括多个交通标志讯息，且各该交通标志讯息分别对应一交通标志的标志特征，该方法是使该中央处理单元执行下列步骤：通过该卫星定位模块，取得当前的位置信息和车速信息；自该地图数据库中读取对应当前的位置信息的地图及该地图对应的道路特征；将与当前的位置信息相距一预定距离的范围，设为特定区域范围；自该交通标志数据库中读取该特定区域范围中，所有对应的交通标志讯息；根据当前的位置信息、特定区域范围与地图对应的道路特征，规划出多条行车路径；依据当前的车速信息及交通标志讯息对应的该标志特征，分别计算各该行车路径的总行车时间；及自该多条行车路径中，选择总行车时间最短的行车路径，并显示于该显示屏上。