发明名称 车身控制单元
摘要 本发明涉及一种车身控制单元,其特征在于:控制单元上集成了三类接口,即输入信号类包括组合开关(灯光和雨刮)、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器等;输出控制信号类包括四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机等;通信类包括左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块等;接口上连接TNS继电器。是集车门锁控制、行李箱锁控制、大灯控制、转向灯控制、室内灯控制、雨刮电机控制、大灯清洗电机控制、举窗控制、遥控于一身,具有CAN总线通讯能力,能够从总线上获取车速等信息,并将采集到的各种开关信号发送到总线上供其他控制单元使用;具有五种防盗模式,更加人性化,即实现了严密的防盗报警功能,又能够有效避免用户误操作和误报警。
申请公布号 CN101879882B 申请公布日期 2013.08.14
申请号 CN201010133824.8 申请日期 2010.03.20
申请人 中国第一汽车集团公司;一汽轿车股份有限公司 发明人 王晓光;韩光省
分类号 B60R16/023(2006.01)I 主分类号 B60R16/023(2006.01)I
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人 王薇
主权项 车身控制单元,控制单元上集成了三类接口,即输入信号类包括灯光和雨刮组合开关、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器;输出控制信号类包括四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机;通信类包括左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块;接口上连接TNS继电器;其特征在于前大灯控制方法如下:(1)在钥匙处于点火开关任意位置或处于拔出状态时,如果行车灯信号有效或者近光灯位信号有效,则BCM接通TNS继电器,点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯;如果超车灯信号有效,则BCM接通远/近光灯继电器,点亮左前、右前远光灯;如果近光灯信号和远光灯信号同时有效,则BCM接通远/近光灯继电器,点亮左前、右前远光灯;(2)当钥匙处于点火开关的ON位置,且自动灯信号有效时,如果BCM接收到的LIN报文中的自动灯光信号为点亮行车灯信号或者点亮近光灯信号,则BCM接通TNS继电器,点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯;如果BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号为点亮近光灯信号,则BCM接通远/近光灯继电器,点亮左前、右前近光灯;(3)当钥匙处于点火开关的ON位置且自动灯信号有效时,如果BCM接收到的LIN报文中的光线传感器故障信号有效,则BCM接通TNS继电器,点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯,断开远/近光灯继电器,熄灭左前、右前近光灯;(4)如果在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号一直为点亮近光灯信号;如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作,BCM进入车身防盗末报警状态后,BCM接通远/近光灯继电器,点亮左前、右前近光灯,延迟20s后熄灭;如果在钥匙从点火开关的LOCK位置拨出之后5分钟内,多次使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作,则BCM接通远近光灯继电器,点亮左前、右前近光灯,并以最后一次闭锁控制信号开始延迟20s后熄灭。    2.根据权利要求1所述的车身控制单元,其特征在于所述的前大灯在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号不全为点亮近光灯信号,或钥匙处在ON位置的时间不足1分钟;如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作,则近光灯不点亮。   3.根据权利要求1所述的车身控制单元,其特征在于所述的转向灯的驱动控制方法如下:(1)当车速大于30km/h,钥匙处于点火开关的ON位置且危险警报信号有效时,如果左/右转向灯信号有效,则BCM驱动左/右前、左/右侧、左/右后转向信号灯同时进行闪烁;(2)当车速不大于30km/h时,如果危险警报信号有效,则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁;(3)当钥匙处于点火开关的ON位置,且危险警报信号无效时,如果左/右转向灯信号有效,则BCM驱动左/右前、左/右侧、左/右后转向信号灯同时进行闪烁;(4)当转向灯进行左/右闪烁时,至少完成三次完整的左/右闪烁动作,如果在完成三次完整的闪烁动作过程中左/右转向灯信号有效变为右/左转向灯信号有效,则转向灯不再进行原来的左/右闪烁动作,而是立即随信号状态改变为进行右/左闪烁动作;(5)当钥匙处于点火开关的ON位置时,如果BCM接收到的CAN报文中的安全气囊起爆信号有效,则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁;(6)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生开路故障时,其他无故障的转向信号灯必须能够实现上述1~5中的功能,此时BCM不改变转向灯驱动控制策略,转向信号灯的闪烁频率保持83min‑1不变, BCM同时发送闪烁频率为 166min‑1的CAN信号,以及转向灯断路故障信号的CAN总线报文信息至仪表,BCM记录、存储该故障;(7)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障时,BCM必须具备短路保护功能,同时发出转向灯短路故障信号的CAN总线报文信息至仪表,并记录、存储该故障;(8)当左前、左后转向信号灯中任何一个发生短路故障,右前、右后转向信号灯无故障时,如果危险警报信号有效,BCM仅输出右转向灯闪烁的驱动信号,闪烁频率为83min‑1;在左转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前,BCM不再输出左转向灯闪烁的驱动信号;(9)当右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障,左前、左后转向信号灯无故障时,如果危险警报信号有效,BCM仅输出左转向灯闪烁的驱动信号,闪烁频率为83min‑1;在右转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前,BCM不再输出右转向灯闪烁的驱动信号。   4.根据权利要求1所述的车身控制单元,其特征在于所述的车身防盗报警具有五种工作状态,分别为:正常状态、等待进入车身防盗状态、等待遇出车身防盗状态、防盗末报警状态、防盗报警状态,需要按以下的条件完成: 条件1:从“正常状态”到“等待进入车身防盗状态”的状态转化;    (1)满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号;    ◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号;BCM接收到如下信号:    >左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作;并且锁动作之后满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;    ◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号;    ◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号;  (2)满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四个门以及行李箱盖状态信号全部为关闭信号;    ◆发动机罩盖状态信号为打开信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作,并且锁动作之后满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;    ◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号;    ◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号;条件2:从“等待进入车身防盗状态”到“正常状态”的状态转化;     BCM接收到如下任何一种信号:    >钥匙不处于点火开关的拨出位置;    >左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号;    >左前门锁芯信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号;    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号;    >遥控信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号;    >左前门联锁信号由闭锁信号变化为解锁信号;    >其他三个门联锁并联信号由闭锁信号变化为解锁信号    >四个门中任何一个门状态信号由关闭信号变化为打开信号;    >行李箱盖状态信号由关闭信号变化为打开信号;  条件3:从“正常状态”到“车身防盗未报警状态”的状态转化;    满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号    >遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号    则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作,并且锁动作之后满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;    条件4:从“等待进入车身防盗状态”到“车身防盗未报警状态”的状态转化;     满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;条件5:从“车身防盗未报警状态”到“等待退出车身防盗状态”的状态转化;在满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >行李箱请求信号为解锁信号;    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号; 条件6:从“等待退出车身防盗状态”到“车身防盗未报警状态”的状态转化;    在等待遇出车身防盗30s计时器计时30s内,持续满足以下所有条件:    ◆无遥控信号;    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆左前门锁芯信号为无动作信号;    ◆行李箱请求开启信号无效;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    则30s计时完成后,四个门锁电机及行李箱锁电机自动进行闭锁动作,在BCM完成闭锁动作后,并且满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;    在等待遇出车身防盗30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆行李箱请求开启信号无效;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    >左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    则四个门锁电机及行李箱锁电机同时进行闭锁动作,并且锁动作之后满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出位置;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号;    条件7:从“等待退出车身防盗状态”到“正常状态”的状态转化;    BCM接收到如下任何一种信号:    >钥匙不处于点火开关的拨出位置;    >四个门中任一门状态信号发生变化;    >左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号;   条件8:从“车身防盗未报警状态”到“车身防盗报警状态”的状态转化;满足以下条件:    ◆钥匙从点火开关的拔出位置插入至LOCK位置;    ◆左前门联锁状态信号发生变化;    ◆其他三个门联锁并联信号发生变化;    ◆四门两盖中任一状态信号发生变化;    ◆蓄电池重新连接;   条件9:从“车身防盗报警状态”到“车身防盗未报警状态”的状态转化;    在报警30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件:    ◆左前门联锁状态信号和其他三个门联锁并联信号均未发生变化;    ◆四门两盖状态信号均未发生变化;    ◆蓄电池末重新连接;    BCM接收到如下任何一种信号:    >钥匙处于点火开关的ACC位置,或者ON位置,或者START位置;    >行李箱请求开启信号有效;    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号;    >左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号;条件10:从“车身防盗报警状态”到“车身防盗报警状态”的状态转化;    在报警30s计时器计时30s内再次或者多次满足以下条件:    ◆钥匙从点火开关的拔出位置插入至LOCK位置;    ◆左前门联锁信号发生变化;    ◆其他三个门联锁并联信号发生变化;    ◆四门两盖中任一状态信号发生变化;    ◆蓄电池重新连接;    报警30s计时器重新开始计时;   条件11: 从“等待退出车身防盗状态”到“等待退出车身防盗状态”的状态转化;   在等待遇出车身防盗305计时器计时305内,BCM再次或者多次接收到如下任何一种信号:    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号;    >遥控信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号;条件12: 从“车身防盗未报警状态”到“正常状态”的状态转化;    BCM接收到如下任何一种信号:    >钥匙拨至点火开关的ACC位置,或者ON位置,或者START位置;    >左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号;    >左前门锁芯信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号;    满足以下任何一个条件:    ◆四门两盖状态信号为非全部关闭信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >行李箱请求开启信号有效;    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号;条件13: 从“正常状态”到“正常状态”的状态转化;BCM接收到如下任何一种信号:    >左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号;    >遥控信号为单独解锁左前门锁信号;条件14: 从“车身防盗未报警状态”到“车身防盗未报警状态”的状态转化; 满足以下所有条件的情况下:    ◆钥匙处于点火开关的拨出状态;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    BCM接收到如下任何一种信号:    >左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    >遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号;    则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作;并且锁动作之后满足以下所有条件:    ◆钥匙处于点火开关的拨出状态;    ◆四门两盖状态信号全部为关闭信号;    ◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号。
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