光学测力元件和显微手术器械

摘要

本发明涉及光学测力元件和显微手术器械，该用于显微手术器械（22）的光学测力元件测量三个正交方向x、y、z上的力F并包括具有圆柱表面（4）、顶面（5）及冲孔状切口（6）的单体式圆柱形结构（1）。所有切口平行于y向，沿z轴分开并在这些切口间形成两个叶片部（7）。该结构还包括从底面延伸到顶面并穿过一个切口、而绕过另两个切口的三个通道（8）。测力元件还包括固定在通道（8）中的三个光纤（9），所有光纤从底面（3）进入结构（2），穿过第一切口并终止于或靠近顶面（5），同时在第一切口中被中断，通过限定法布里-珀罗干涉腔（13）来建立每个光纤的两个表面（10、12）。本发明还涉及包括这种元件的显微手术器械以及制造这种元件的方法。

主权项

用于显微手术器械（22）的光学测力元件，用以测量三个正交方向x、y、z上的力F，该光学测力元件包括单体式圆柱形结构（1），所述单体式圆柱形结构具有在x‑y平面中延伸的底面（3）、z向轴线、围绕所述z向轴线的圆柱表面（4）、以及与所述底面（3）相对的适合吸收并传递待测量的力F的顶面（5），所述结构的特征在于三个冲孔状切口（6）；所有切口均平行于y向，沿所述z向轴线分隔开，并且在第一切口（6）与第二切口（6）之间的以及第二切口（6）与第三切口（6）之间的平行的x‑y表面中准确地形成两个叶片部（7），所述结构还包括三个通道（8）；所述通道向所述圆柱表面（4）敞开或封闭并且平行于所述z向轴线，从所述底面（3）延伸到所述顶面（5）并穿过所述第一切口（6），同时绕过所述结构（2）中的另两个所述切口（6），所述测力元件还包括三个光纤（9）；每个所述光纤固定在所述三个通道（8）中的一个通道中；所有所述光纤（9）均从所述底面（3）进入所述结构（2），穿过所述第一切口并且在所述顶面（5）处或靠近所述顶面（5）终止，同时在所述第一切口（6）中被中断，通过限定法布里‑珀罗干涉腔（13）来建立每个光纤的两个表面（10、12）。