双头管道防腐层去除机

摘要

本发明公开了一种数字智能管道防腐层去除机，包括爬行机构、轴向运行机构和两个去除机构；爬行机构包括爬行驱动步进电机、蜗轮蜗杆减速机、两个导向轮、两个主动链轮、两个从动轮、两根链条、两个张紧装置；轴向运行机构包括轴向驱动步进电机、轴向运行蜗轮蜗杆减速机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带、两根直线轴、四个直线轴承，两个固定板；每个去除机构包括一个交流电机、一个钢丝轮轴系统、一个转动臂、一个上刀螺杆、一个上刀螺母。本发明能够高效地去除防腐层，为野外抢修现场节约宝贵的时间，降低发生事故的风险。

主权项

一种双头管道防腐层去除机，其特征在于，包括：爬行机构、轴向运行机构和两个去除机构；爬行机构包括爬行驱动步进电机（1）、爬行蜗轮蜗杆减速机，每侧分别包括一个主机架（26）、一个导向轮（2）、一个主动链轮（3）、一个从动轮（6）、一条链条（7）、一套张紧装置（5）；爬行驱动步进电机（1）与爬行蜗轮蜗杆减速机连接，爬行蜗轮蜗杆减速机两侧分别设置有一个主机架（26）,两个主机架(26)通过横把手连接在一起,爬行蜗轮蜗杆减速机的输出爬行轴两端各连接一个主动链轮（3），穿过每个主机架（26）的转轴的两端各固连一个导向轮（2），在每个主机架（26）的两侧上各固连一个从动轮（6）；每个主机架（26）上各有一条链条（7）绕在主动链轮（3）上，然后通过导向轮（2）绕在输油管道上，再经过从动轮（6），又绕在张紧装置（5）的可移动链轮（4）上，形成两条封闭的导轨；每个主机架（26）上各固定有一套张紧装置（5），每套张紧装置（5）包括一张紧螺杆（9）、一个可移动链轮（10）一个链轮轴套（11）、一个螺杆固定套板（8）及一个张紧轴；张紧螺杆（9）置于链轮轴套（11）内，通过螺杆固定套板（8）固定在主机架（26）上，可移动链轮（10）安装在张紧轴上，张紧轴与张紧螺杆（9）端部垂直连接，张紧轴可在链轮轴套（11）内移动实现对链条（7）的张紧；轴向运行机构安装在爬行机构上，轴向运行机构包括轴向驱动步进电机（12）、轴向运行蜗轮蜗杆减速机（13）、 主动同步带轮（14）、从动同步带轮（15）、同步齿形带（16）、两根直线轴（17）、四个直线轴承（18），第一固定板（28）和第二固定板（29）；轴向驱动步进电机（12）与轴向运行蜗轮蜗杆减速机（13）连接并固定在第一固定板（28）上，在轴向运行蜗轮蜗杆减速机（13）的输出轴上安装主动同步带轮（14），在第二固定板（29）上固定有从动同步带轮（15）且安装在支撑底座上，同步齿形带（16）为一开口带，穿过主动同步带轮（14）和 从动同步带轮（15），且其开口端固定在爬行机构上的连接底座（19）上；连接底座（19）固定在爬行机构的中间固定板（20）上，中间固定板（20）为矩形，在中间固定板（20）上的四个角上安装有四个直线轴承（18），每根直线轴（17）穿过两个直线轴承（18），每个直线轴（17）的两端固定在两个支撑耳套内，支撑耳套连接在第一固定板（28） 和第二固定板（29）上；从动同步带轮（15）的支撑底座与第二固定板（29）连接；两个去除机构分别安装在轴向运行机构的直线轴的两端，每个去除机构包括一个交流电机（21）、一个钢丝轮轴系统（22）、一个转动臂（23）、一个上刀螺杆（24）、一个上刀螺母（25）；交流电机（21）固定在轴向运行机构的端部，在其轴的外部有一个固定的轴套与交流电机（21）的输出轴同一轴线，在此轴套上安装一个转动臂（23），绕交流电机轴线摆动，转动臂（23）的另一端安装了钢丝轮轴系统（22）；交流电机轴上安装一个 同步带轮，通过同步带与转动臂钢丝轮轴系统连接，交流电机驱动钢丝轮轴系统旋转，其上安装的钢丝轮（27）旋转，带动钢丝轮（27）上的钢丝刷转动；转动上刀螺母（25），上刀螺杆（24）会沿着其轴向运动，带动转动臂（23）摆动实现钢丝轮（27）上的钢丝刷接近或离开管壁。