电动车辆的制动控制装置及制动控制方法

摘要

本发明提供一种即使在再生负载小的情况下相对于来自驾驶室的制动力指令的响应迟后也很小的电动车辆的控制装置及制动控制方法。所述装置包括：根据制动指令运算电力制动力指令、并生成机械制动指令的制动装置；以及根据来自该制动装置的电力制动力指令和制动指令来运算电力制动力、控制电力变换器的控制电路，控制电路包括：运算电力制动力、控制电力变换器的控制运算部；根据制动指令和检测电力变换器的输入电压的电压传感器的输出来运算出补全制动起动时的电力制动力的假想制动力的假想制动力运算部；以及将控制运算部的运算输出和假想制动力运算部的运算输出相加的加法器，利用加法器的输出来改变来自制动装置的机械制动指令。

主权项

一种电动车辆的制动控制装置，利用由直流架线电压供电的电力变换器驱动交流电动机，并根据来自驾驶室的制动指令来控制所述电力变换器，从而使由所述交流电动机产生的电力制动起作用，并用机械制动来补足不够的部分，其特征在于，包括：根据所述制动指令运算电力制动力指令、并生成机械制动指令的制动装置；以及根据来自该制动装置的电力制动力指令和所述制动指令来运算出电力制动力、从而控制所述电力变换器的控制电路，所述控制电路包括：运算所述电力制动力并控制所述电力变换器的控制逻辑部、根据所述制动指令和检测所述电力变换器的输入电压的电压传感器的输出来运算出在制动起动时补全所述电力制动力的假想制动力的假想制动力运算部、以及将所述控制逻辑部的运算输出和所述假想制动力运算部的运算输出相加的加法器，将所述电力制动力指令与所述加法器的输出之差作为来自所述制动装置的机械制动指令。