一种自助餐自动帮助取菜系统

摘要

本发明公开一种自助餐自动帮助取菜系统，主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道，所述供菜部分包括平台、供菜盘和取菜盘，所述轨道纵向固定设在平台上，所述取菜盘为10-20个，每个大小一致均为直径15-20cm的圆盘，所述供菜盘与取菜盘设在轨道同一侧，所述抓取装置与轨道连接的固定轴起始位置在轨道的最右端，其与取菜盘的中心连接线与平台右边线平行。本发明解决了在自助餐就餐时可能的拥挤和人为对菜品的污染问题，是一种自动帮助夹取菜品的装置和系统，涉及人们日常生活，推广意义大。

主权项

一种自助餐自动帮助取菜系统，其特征是：主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘（1），所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道（2），所述供菜部分包括平台（3）、供菜盘（5）和取菜盘（4），所述轨道（2）纵向固定设在平台（3）上，所述取菜盘（4）为10‑20个，每个大小一致均为直径15‑20cm的圆盘，所述供菜盘（5）与取菜盘（4）设在轨道（2）同一侧，所述抓取装置与轨道（2）连接的固定轴（7）起始位置在轨道（2）的最右端，其与取菜盘（4）的中心连接线与平台（3）右边线平行。