发明名称 |
用于控制凿岩钻车的钻凿单元的方法及凿岩钻车 |
摘要 |
当通过包括至少一个钻臂(3)和布置在所述钻臂(3)中的至少一个钻凿单元(4)的凿岩钻车(1)每次挖掘岩洞一圈时,按照针对一轮孔而设计的钻凿图案(14)钻凿该一轮孔中的孔(21)。为了钻凿每一个单孔(21),所述钻凿单元(4)被控制到旋转角度(Φ)中,所述旋转角度(Φ)执行针对具体的一轮孔而设计的钻凿图案(14)中针对具体的孔(21)确定的位置(21')和方向。基于与一个或多个先前钻凿的孔(21)的钻凿有关地执行的所述钻凿单元(4)的旋转角度(Φ),确定用于钻凿所述孔(21)的所述钻凿单元(4)的旋转角度(Φ)。 |
申请公布号 |
CN103249904A |
申请公布日期 |
2013.08.14 |
申请号 |
CN201180057361.4 |
申请日期 |
2011.11.16 |
申请人 |
山特维克矿山工程机械有限公司 |
发明人 |
尤西·普拉 |
分类号 |
E21B7/02(2006.01)I;E21B44/00(2006.01)I |
主分类号 |
E21B7/02(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
蔡石蒙;车文 |
主权项 |
一种用于在每次挖掘岩洞一圈时控制布置在凿岩钻车(1)的至少一个钻臂(3)中的至少一个钻凿单元(4)的方法,所述方法包括:根据为一轮孔设计的钻凿图案(14)来钻凿所述一轮孔中的孔;为了钻凿每一个单孔(21),将所述钻凿单元(4)控制到旋转角度(Φ)中,所述旋转角度(Φ)执行在具体的一轮孔的钻凿图案(14)中针对具体的孔(21)而确定的位置(21')和方向;和存储所述钻凿单元(4)在所述一轮孔中的每个孔(21)的钻凿期间执行的旋转角度(Φ),其特征在于,基于与一个或多个先前钻凿的孔(21)有关地执行的所述钻凿单元(4)的所述旋转角度(Φ)来确定用于钻凿所述孔(21)的所述钻凿单元(4)的所述旋转角度(Φ)。 |
地址 |
芬兰坦佩雷 |