| 摘要 |
本发明系关于一种用于一无感测器、无刷、三相DC马达之控制方法。可计算一脉宽调变(PWM)工作周期。可在一第一预期零交叉值处取样一由转子之旋转所感应产生的一电压，以产生一第一取样电压值。可计算包括在复数个先前预期零交叉值处所取样之电压值及该第一取样电压值的复数个取样电压值的一平均值。可自该所计算之平均值减去该第一取样电压值，以产生一零交叉误差差值。可将该零交叉误差差值乘以一表示该马达之机电性质的第一常数，以产生一角速度的一表示。可基于该角速度之该表示而产生一或多个时间值。可基于该一或多个时间值及该PWM工作周期而控制该马达的操作。 |
