摘要 |
Steuervorrichtung eines sensorlosen Induktionsmotors, um den Induktionsmotor durch Abschätzen der Schlupfrate aus einem durch die Wicklungen fließenden Strom zu steuern, die in dem sensorlosen Induktionsmotor vorgesehen sind, wobei eine Q-Phasenstromanweisung (IQcmd) auf Grundlage einer Differenz zwischen einem Drehzahlschätzwert (ωr^), der unter Verwendung eines Schlupfratenschätzwerts (ωs^) berechnet wird, und einer von extern zugeführten Drehzahlanweisung (ωrcmd) berechnet wird, und wobei eine D-Phasenspannungsanweisung (VDcmd) und eine Q-Phasenspannungsanweisung (VQcmd), die zum Steuern einer an den sensorlosen Induktionsmotor angelegten Spannung eingesetzt werden, unter Verwendung einer Q-Phasenstromanweisung (IQcmd) berechnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung des sensorlosen Induktionsmotors umfasst: eine Idealspannungsanweisungs-Bestimmungseinheit (30) zum Bestimmen einer idealen Spannungsanweisung (Vref) mittels der Drehzahlanweisung (ωrcmd) und der Q-Phasenstromanweisung (IQcmd); eine Istspannungsanweisungs-Berechnungseinheit (32) zum Berechnen einer aktuellen Spannungsanweisung (Vcmd) mittels des Signalwerts der D-Phasenspannungsanweisung (VDcmd) und des Signalwerts der Q-Phasenspannungsanweisung (VQcmd); und eine Schlupfraten-Korrektureinheit (34) zur Korrektur einer Schlupfrate (ωs) des sensorlosen Induktionsmotors, zum Vergleichen der idealen Spannungsanweisung (Vref) mit der aktuellen Spannungsanweisung (Vcmd) und zum Verändern des Schätzwerts der Schlupfrate (ωs^), so dass er verkleinert wird, falls die aktuelle Spannungsanweisung (Vcmd) kleiner ist als die ideale Spannungsanweisung (Vref).
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