发明名称 Steuervorrichtung eines sensorlosen Asynchronmotors mit einer Funktion zur Korrektur einer Schlupfrate des Motors
摘要 Steuervorrichtung eines sensorlosen Induktionsmotors, um den Induktionsmotor durch Abschätzen der Schlupfrate aus einem durch die Wicklungen fließenden Strom zu steuern, die in dem sensorlosen Induktionsmotor vorgesehen sind, wobei eine Q-Phasenstromanweisung (IQcmd) auf Grundlage einer Differenz zwischen einem Drehzahlschätzwert (ωr^), der unter Verwendung eines Schlupfratenschätzwerts (ωs^) berechnet wird, und einer von extern zugeführten Drehzahlanweisung (ωrcmd) berechnet wird, und wobei eine D-Phasenspannungsanweisung (VDcmd) und eine Q-Phasenspannungsanweisung (VQcmd), die zum Steuern einer an den sensorlosen Induktionsmotor angelegten Spannung eingesetzt werden, unter Verwendung einer Q-Phasenstromanweisung (IQcmd) berechnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung des sensorlosen Induktionsmotors umfasst: eine Idealspannungsanweisungs-Bestimmungseinheit (30) zum Bestimmen einer idealen Spannungsanweisung (Vref) mittels der Drehzahlanweisung (ωrcmd) und der Q-Phasenstromanweisung (IQcmd); eine Istspannungsanweisungs-Berechnungseinheit (32) zum Berechnen einer aktuellen Spannungsanweisung (Vcmd) mittels des Signalwerts der D-Phasenspannungsanweisung (VDcmd) und des Signalwerts der Q-Phasenspannungsanweisung (VQcmd); und eine Schlupfraten-Korrektureinheit (34) zur Korrektur einer Schlupfrate (ωs) des sensorlosen Induktionsmotors, zum Vergleichen der idealen Spannungsanweisung (Vref) mit der aktuellen Spannungsanweisung (Vcmd) und zum Verändern des Schätzwerts der Schlupfrate (ωs^), so dass er verkleinert wird, falls die aktuelle Spannungsanweisung (Vcmd) kleiner ist als die ideale Spannungsanweisung (Vref).
申请公布号 DE102011106925(B4) 申请公布日期 2013.08.08
申请号 DE201110106925 申请日期 2011.07.08
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 OKITA, TADASHI;AKIYAMA, TAKAHIRO;TSUTSUMI, TOMOHISA
分类号 H02P23/08;H02P23/14 主分类号 H02P23/08
代理机构 代理人
主权项
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