车辆的最大转向角的确定

摘要

根据本发明的示例性实施例，使用车辆的单轨模型确定转向角，其中仅当测量的最大转向角的导数和计算的最大转向角的导数之间的差在阈值以下时，校正转向角。否则，重复测量。

主权项

一种用于确定车辆的转向锁角的系统，所述用于确定转向锁角的系统（100）具有：传感器装置（101，102），用于测量车辆的偏航率和转向角，从所述转向角获得测量的转向锁角；控制单元（103），被设计为：基于测量的偏航率和测量的转向角计算转向锁角；计算测量的转向锁角的时间导数和计算的转向锁角的时间导数；确定测量的转向锁角的导数和计算的转向锁角的导数之间的第一偏差是否在第一预定阈值以下；基于计算的转向锁角校正测量的转向锁角；以及如果所述第一偏差在所述第一阈值以上，则重复测量和随后的计算。