| 摘要 |
一种加工刀具换刀位置之控制定位装置，其系于刀库之机体内设有一主驱动轮及复数个导轮，并于主驱动轮及复数个导轮之环侧上环列有复数个可由主驱动轮带动列转移动之刀套，并于该刀套上架置有加工刀具，另于刀库之机体外侧设有换刀位置，于该换刀位置则搭配设置有换刀装置，而可由主驱动轮带动所欲选取之加工刀具列转移动至换刀位置，以供进行换刀作业；其中，于刀套列转移动路径之刀库机体上，另设有一可由刀套列转带动之从动轮，该从动轮之转轴后端并连结一解码器(encoder)，而可将加工刀具的移动位置，透过从动轮及后端连结之解码器，将位置讯号传输至控制器，再由控制器控制主驱动轮之伺服马达作动，进而使欲选取之加工刀具更加准确定位于换刀装置，达到有效提升定位精度之目的。 |
