| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umfelderfassungsvorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von mindestens einem Objekt in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels mindestens eines ausgesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Pulses, wobei die Umfelderfassungsvorrichtung ein Akustik-Elektro-Wandler zum Empfangen des mindestens einen an dem Objekt reflektierten und als Echopuls bezeichneten akustischen Pulses im Empfangspfad und eine Auswerteeinheit zum Auswerten des Signals des Akustik-Elektro-Wandlers umfasst. Dabei ist die Umfelderfassungsvorrichtung dazu ausgebildet, das Signal des in dem Empfangspfad vorhandenen Akustik-Elektro-Wandlersmittels einer in einer Eingangsstufe der Auswerteeinheit enthaltenen Bedämpfungsvorrichtung zumindest während der Empfangszeit des Echopulses zu bedämpfen. Weiterhin umfasst die Umfelderfassungsvorrichtung eine Zeitsteuerung, die dazu ausgebildet ist, die Bedämpfungsvorrichtung derart zu steuern, dass eine Verringerung der Bedämpfung des Signals des Elektro-Akustik-Wandlers zumindest während der Empfangszeit des Echopulses auftritt.</p> |
