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Die Erfindung betrifft einen Winkelsensor (1) zur Messung eines Drehwinkels. Der Winkelsensor (1) umfasst ein Sensorgehäuse (2), an welchem eine Rotorwelle (3) drehbar gelagert ist. Die Rotorwelle (3) weist einen Magnetträger (4) auf zur Aufnahme von mindestens eines Erregermagneten (5). Es ist ein Sensorelement (6) vorgesehen zur Erfassung des Magnetfelds des mindestens einen Erregermagneten (5), wobei aufgrund des erfassten Magnetfelds der Drehwinkel der Rotorwelle (3) gegenüber dem Sensorgehäuse (2) bestimmbar ist. Das Sensorgehäuse (2) und der Magnetträger (4) weisen einen ferromagnetischen Werkstoff auf.
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