柔性传动柱装置

摘要

本发明公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(4)；传动箱(1)，通过传动齿轮(15)使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，成本低，便于工业推广应用。

主权项

一种柔性传动柱装置，包括：多个相连的柱节单元（3），柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱（5）；传动箱（1），用于使多个柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱；存储箱（2），安置在传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的多个柱节单元，其中每个柱节单元（3）的一侧固定有连接耳板（34），连接耳板（34）与相邻的另一柱节单元铰接，每个柱节单元（3）的另一侧设有传动结构，传动结构由安置在所述传动箱（1）中的传动齿轮（15）带动，以便使所述多个柱节单元一节接一节连接成垂直柱。所述每个柱节单元由并排连接的多个U形槽板构成，每个U形槽板具有两侧板（35a）和与两侧板垂直相连的底板（35b），所述连接耳板的一端固定在所述两侧板之一的上端或下端上，其另一端铰接在所述相邻的另一柱节单元的U形槽板上。