卷材搬运装置

摘要

本发明提供一种无人搬运车（100）,其具有支承膜或纸的卷材（2）的台（102）。升降机（164）使台（102）升降。通过台（102）围绕销（146）进行旋转，调整台（102）相对于水平的倾斜度。x方向滑块（162）使台（102）向卷材（2）的轴方向（M）移动。两个y方向驱动部（150、160）使台（102）向y方向移动，或者围绕交叉滚子（148）旋转。支承台（102）的测力传感器（122、123、130、132）测定台（102）所受的荷载。位置检测器（138、140）测定台（102）相对于转台（20）的位置及朝向。当搬运车（100）将卷材（2）交给转台（20）或者从转台（20）接收卷材时，根据测力传感器（122、123、130、132）及位置检测器（138、140）的输出，进行台（102）的移动或旋转。

主权项

一种卷材搬运装置，其特征在于，具备：载置台，从铅垂方向下侧与通过卷材支承装置支承于空中的卷材的主干部接触；荷载检测部，检测所述载置台所受的荷载；及荷载调整部，根据通过所述荷载检测部检测的荷载，调整所述载置台按压卷材的力。