一种烟火药物自动灌装设备

摘要

本发明公开了一种烟火药物自动灌装设备，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和烟火药物灌装机构。能够自动完成装硝工作。整个过程无需工人现场操作，只需远程控制设备电源；抽动摆渡板的自重由驱动装置支承不会叠压在落药板上，摩擦力大大减小，安全系数大大增加，确保工人人身安全；同时自动化生产使得生产效率大大提高；排除了人为因素，不会出现漏装或装药量不准确的现象，确保了产品质量。

主权项

一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和烟火药物灌装机构：所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接第一驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持；所述烟火药物灌装机构包括储存烟火药物的容器，所述容器底面设有若干下药通孔，所述容器底面下方设置落药板，所述落药板设有若干落药通孔；抽动摆渡板插入在容器底面和落药板之间，所述抽动摆渡板设有若干摆渡通孔，所述抽动摆渡板固接第二驱动装置实现直线往返运动；所述下药通孔、摆渡通孔、落药通孔的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置，对应的下药通孔与落药通孔错位固定，所述发射孔承接对应的下药通孔。