集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置

摘要

本发明公开了一种集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置。该旋转轴装置是内部中空的结构以实现管材输送和进行湿切割作业。该旋转轴装置包括：旋转轴外壳模块；拉杆模块，包括拉杆、管材和直驱电机，其中拉杆由中空的薄壁无缝管形成，拉杆的内径大于管材外径以容纳待加工的管材，且拉杆被固定地耦合在直驱电机的动子上；以及夹头模块，用于辅助拉杆模块实现管材的夹紧和松开。拉杆内部设置有传感器，该传感器识别金属材料和非金属材料以便于管材计数并实现自动进料。

主权项

一种集成薄壁管材气动夹持机构的旋转轴装置，所述旋转轴装置是内部中空的结构以实现管材输送和进行湿切割作业，所述旋转轴装置包括：旋转轴外壳模块；拉杆模块，包括拉杆、管材和直驱电机，其中拉杆由中空的薄壁无缝管形成，拉杆的内径大于管材外径以容纳待加工的管材，且拉杆被固定地耦合在直驱电机的动子上；以及夹头模块，用于辅助拉杆模块实现管材的夹紧和松开，其中拉杆内部设置有传感器，所述传感器识别金属材料和非金属材料以便于管材计数并实现自动进料。