干散货装载/卸料的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种干散货装载/卸料的控制系统，它包括：数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构、电源模块。本实用新型具有如下优点：1）通过数据采集镭射扫描仪模块扫描起重机下方料堆，并将生成的二维图像呈现在触摸屏上。司机通过触摸屏选择适当位置削峰填沟，确保船舶装载/卸料的安全稳定性或防止堆场的不均匀性沉降；2）起重机PCL模块接收到工控机模块发出的指令给出起升机构、起重小车及大车所需调整的位置，向起重机各机构发出加速、恒速、减速的指令，实现了对起重机的控制。

主权项

一种干散货装载/卸料的控制系统，其特征在于，它包括数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构、电源模块；所述数据采集镭射扫描仪模块通过ETH接口与工控机模块对接，触摸屏图像显示模块通过VGA接口与工控机模块对接，工控机模块采用有线或无线数据传送模块通过ETH接口与起重机PCL模块对接，起重机PCL模块通过内部通讯模块分别与起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构对接，电源模块对所述各模块提供输出电压。