发明名称 | 包括由缆索连接的成对链节部件且容易组装的铰接机构 | ||
摘要 | 一种铰接机构,该铰接机构包括相互关联的多个链节部件(120)和接头部件(140),并包括缆索(202),该缆索可释放地固定在该链节部件上以形成连接的链节部件对,以使一对链接部件中的一个链节部件的运动会导致该对中的另一个链节部件进行相关运动。 | ||
申请公布号 | CN101106935B | 申请公布日期 | 2013.07.24 |
申请号 | CN200580047097.0 | 申请日期 | 2005.09.15 |
申请人 | 诺瓦尔外科系统公司 | 发明人 | D·J·达尼茨 |
分类号 | A61B1/005(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/005(2006.01)I |
代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;马江立 |
主权项 | 一种用于组装铰接机构的系统,该系统包括:两个或更多个链节部件以及两个或更多个接头部件,每个链节部件还包括用于接纳一个或多个缆索的通道,每个接头部件还能够进行枢转或弯曲运动,其中,一种类型的接头部件具有铰连在一起的两部分,使得所述两部分能够彼此相对地枢转,另一种类型的接头部件具有通过球窝接头连接的两个部分;一个或多个缆索,该缆索适于被接纳通过链节部件的通道且可释放地固定在链节部件上,以便操作性地使一个链节部件与另一个链节部件相连接以形成链节部件对。 | ||
地址 | 美国加利福尼亚州 |