后装压缩式垃圾车及其装载、推铲位置控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法和系统，该方法包括：滑板向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸的油压，其中，当所述油压小于或等于P2时，使推铲朝向所述滑板移动；当所述油压大于P2且小于或等于P1时，使所述推铲停止移动；当所述油压大于P1时，使所述推铲远离所述滑板移动。本发明还提供一种后装压缩式垃圾车的装载方法和系统。通过上述技术方案控制推铲的位置，一方面可以起到保持适当的背压以便装载的作用，另一方面可以减小每次装载完成时的滑板压力差，从而提高垃圾装载的均一性以及垃圾压缩比。

主权项

一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，该方法包括：滑板（3）向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸（4）的油压，其特征在于，当所述油压小于或等于P2时，使推铲（1）朝向所述滑板（3）移动；当所述油压大于P2且小于或等于P1时，使所述推铲（1）停止移动；当所述油压大于P1时，使所述推铲（1）远离所述滑板（3）移动。