操作辅助装置和驱动力控制装置

摘要

提供在乘坐者操作了操作装置的情况下使乘坐者接受的感触与操作相符，能够抑制乘坐者感到不适的操作辅助装置。在具有：输出用于使行驶体行驶的动力的驱动装置；通过由行驶体的乘坐者进行操作从而控制从驱动装置传递至行驶体的车轮的动力的操作装置；以及在该操作装置被操作时产生对操作的反力的反力产生装置的操作辅助装置中，具有将由反力产生装置产生的反力相对于施加于操作装置的操作力的变化量、或所述操作装置的操作量的变化量、或操作装置的操作速度而按指数函数进行控制的反力控制单元(步骤S1、S2、S3)。

主权项

一种驱动力控制装置，其特征在于，具有：产生用于推进行驶体的推力的驱动装置；由所述行驶体的乘坐者操作的操作装置；基于施加于该操作装置的操作力的变化量、或所述操作装置的操作量的变化量、或操作装置的操作速度，决定所述行驶体中的目标驱动力的目标驱动力决定装置；以及基于所决定的目标驱动力，控制由所述驱动装置产生的推力的控制器，所述驱动力控制装置具有目标驱动力算出单元，该目标驱动力算出单元使由所述目标驱动力决定装置决定的目标驱动力相对于施加于所述操作装置的操作力的变化量、或所述操作装置的操作量的变化量、或所述操作装置的操作速度而按指数函数变化。