电子元件收纳方法及电子元件收纳装置

摘要

本发明提供了一种能够低成本地更换被判定为不良的电子元件，能够高效地将电子元件收纳进带内的电子元件收纳方法。该方法包括：由电子元件用搬送装置(7)将电子部件(5)移放至载带(11)的步骤；由第一相机(53)拍摄移动至载带(11)的电子元件(5)的步骤；根据所述第一相机(53)拍摄的图像判定电子元件(5)是否满足预定条件的步骤；通过使载带(11)后退，使不满足所述条件的电子元件(5)返回到电子元件交接部(A)的步骤；通过电子元件用搬送装置(7)回收返回到电子元件交接部(A)的电子元件(5)的步骤；向因电子元件被回收而变空的所述电子元件收纳用带内装入以后被第一相机(53)拍摄的新的电子元件(5)的步骤。

主权项

一种电子元件收纳方法，其特征在于，包括：伴随支撑吸附夹的转台的旋转，由构成电子元件用搬送装置的所述吸附夹所吸附的电子元件移动至电子元件交接部的上方后，通过停止所述吸附夹的吸取动作使电子元件落下，从而使电子元件移放到电子元件收纳用带上的步骤；向带传送方向的下游侧传送放置了电子元件的所述电子元件收纳用带的步骤；在所述电子元件交接部的下游侧，由拍摄装置拍摄被移放至所述电子元件收纳用带的电子元件的步骤；根据所述拍摄装置拍摄的图像判定所述电子元件是否满足预定条件的步骤；通过使搭载不满足所述条件的不良电子元件的所述电子元件收纳用带向带传送方向的上游侧后退，将所述不良电子元件返回到所述电子元件交接部的步骤；通过所述电子元件用搬送装置回收返回到所述电子元件交接部的所述不良电子元件的步骤；向所述不良电子元件被回收而变空的电子元件收纳用带内装入以后会被所述拍摄装置拍摄的新的电子元件的步骤。