一种鞋材烫金机上用的针刺机械手

摘要

本实用新型提供一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，包括导向框架、导向杆、无杆气缸、直线轴承、针刺气缸、卸料压板、压板气缸、气缸安装座，导向杆和无杆气缸上下并列地水平安装在导向框架上，导向杆上滑动安装有直线轴承，且该直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞相接；针刺气缸和压板气缸的缸体竖直安装在上述气缸安装座上，该针刺气缸的活塞杆头插装有插料钢针，该压板气缸的活塞杆头与位于其下方的卸料压板相接，在该卸料压板上对应贯穿有一供针刺气缸的活塞杆头穿过的贯穿位。本实用新型设计独特，通过针刺气缸、压板气缸和无杆气缸间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的下料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度。

主权项

一种鞋材烫金机上用的针刺机械手，其特征在于：它包括有导向框架(1)、导向杆(2)、无杆气缸(3)、直线轴承(4)、针刺气缸(5)、卸料压板(6)、压板气缸(7)、气缸安装座(8)，其中，所述的导向杆(2)和无杆气缸(3)上下并列地水平安装在导向框架(1)上，同时，在该导向杆(2)上滑动安装有直线轴承(4)，并且，该直线轴承(4)通过气缸安装座(8)与无杆气缸(3)的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸(3)的活塞实现往复平移运动；所述针刺气缸(5)和压板气缸(7)的缸体竖直安装在上述的气缸安装座(8)上，并且，该针刺气缸(5)的活塞杆头插装有插料钢针(12)，该压板气缸(7)的活塞杆头与位于其下方的卸料压板(6)固定相接，同时，在该卸料压板(6)上对应贯穿有一供针刺气缸(5)的活塞杆头穿过的贯穿位。