| 摘要 |
Le drone (10) comporte une caméra video embarquée (14) captant une séquence d'images à transmettre à une télécommande distante. L'utilisateur sélectionne un mode de prise de vue tel que travelling frontal ou latéral , panoramique ou plan grue, définissant une trajectoire à imprimer au drone. Des valeurs de consigne correspondantes sont générées et appliquées à une chaîne de traitement contrôlant les moteurs du drone. Une fois le drone stabilisé sur la trajectoire (38) prescrite, la prise de vue par la caméra video (14) est activée et la trajectoire est stabilisée par un contrôle en boucle ouverte évitant les oscillations inhérentes à un asservissement avec boucle de rétroaction. |
