| 发明名称 | 一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置，其中该方法包括：采用激光测距机进行扫描，将得到的扫描点形成多条轮廓线；提取多条轮廓线的特征，形成轮廓特征向量集合；对相邻两次扫描数据处理后的轮廓特征向量集合进行匹配，得到相邻时刻的轮廓特征匹配结果，用于后续运动估计计算。本发明可以有效地提高轮廓特征提取的速度和匹配的精确度。 | ||
| 申请公布号 | CN103197323A | 申请公布日期 | 2013.07.10 |
| 申请号 | CN201310134350.2 | 申请日期 | 2013.04.17 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 戴琼海;闫伟;李一鹏 |
| 分类号 | G01S17/50(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 张大威 |
| 主权项 | 一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.采用激光测距机进行扫描，将得到的扫描点形成多条轮廓线；S2.提取多条所述轮廓线的特征，形成轮廓特征向量集合；S3.对相邻两次扫描数据处理后的所述轮廓特征向量集合进行匹配，得到相邻时刻的轮廓特征匹配结果，用于后续运动估计计算。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区100084-82信箱 | ||