气动卡爪装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种气动卡爪装置，包括气缸及滑设于气缸上的一组滑块，气缸的活塞上固定有与所述一组滑块的每一滑块相连接以带动每一滑块沿气缸径向往复滑设于气缸上的楔形块组件，每一滑块上设有一用于夹取工件的卡爪形成一组卡爪，所述气动卡爪装置还包括有与所述气缸的设有活塞的一端端面相连接的用于协助一组卡爪正确夹取工件的推料缓冲机构。所述气动卡爪装置还包括用于活动调节所述卡爪位置的卡爪调节机构，所述卡爪借助于所述卡爪调节机构安装所述滑块上。这种气动卡爪装置提高了工件的定位准确性，减少工件损伤，且其适用的工件的尺寸范围更广。

主权项

一种气动卡爪装置，包括气缸及滑设于气缸上的一组滑块，气缸的活塞上固定有与所述一组滑块的每一滑块相连接以带动每一滑块沿气缸径向往复滑设于气缸上的楔形块组件，每一滑块上设有一用于夹取工件的卡爪形成一组卡爪，其特征在于，所述气动卡爪装置还包括有与所述气缸的设有活塞的一端端面相连接的用于协助一组卡爪正确夹取工件的推料缓冲机构。