夹持装置

摘要

一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一夹持单元，所述四夹持单元相对所述卡爪轴的中心线呈中心对称，所述两滑杆分别连接有一推力杆，所述推力杆的相对两端分别弹性连接至一所述卡爪臂，所述两滑杆之间滑动夹持所述接触单元，所述四夹持单元至所述卡爪轴中心线的距离通过所述接触单元沿所述卡爪轴的中心线方向移动而同时改变。

主权项

一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，其特征在于：所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一夹持单元，所述四夹持单元相对所述卡爪轴的中心线呈中心对称，所述两滑杆分别连接有一推力杆，所述推力杆的相对两端分别弹性连接至一所述卡爪臂，所述两滑杆之间滑动夹持所述接触单元，所述四夹持单元至所述卡爪轴中心线的距离通过所述接触单元沿所述卡爪轴的中心线方向移动而同时改变。