摘要 |
<p>En fremgangsmåte og et system (100) for bruk ved rørmontasje skaper en sammenskrudd forbindelse mellom en første og en andre rørformet del (106, 114). Systemet har et toppdrev (101) forbundet med det første rør (106) og en styring (102) som er operativt forbundet med toppdrevet og som sender i det minste ett kommandosignal til toppdrevet. Som reaksjon på det minst ene kommandosignal genererer toppdrevet et dreiemoment og en rotasjonshastighet som tilføres det første rør under en sammenskruingsprosess mellom det første og andre rør. Toppdrevet genererer også et tilbakeført dreiemomentsignal som sendes til styringen, slik at styringen kan overvåke dreiemomentet og rotasjonshastigheten som tilføres det første rør under sammenskruingsprosessen. Styringen stanser sammenskruingsprosessen når en bestemt dreiemomentgrense er nådd.</p> |