路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法

摘要

路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，先路试出平路实际峰值滑移率作比较量，再试验出平路减速度值S与上下坡路的减速度值S_D的差距S_B和修正值S_C，以路面制动力F的反作力-F作用滑件产生始滑移信号S′即时转保压时间来识别平路或上下坡，由滑件产生S′修正为S来识别附着系数由制动过程1+X-X＝1或≠1的识别、精修正S和相对应峰值滑移率S₀″的定值保值输出。

主权项

1.路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于先路试出平路相对应的峰值滑移率S₀″作基准值；试验和导出上下坡不同坡度的减速度值S_D与平路S的差距S_B、应修正值S_C，紧急制动由F的反作用力-F作用于滑件(2)产生始滑信号S′即时转保压时间计算S_0V先识别实时各类路面：如S_0V≈S₀″而S也较稳定是未变的平路、如S_0V＜S₀″超平路允差而S不变是下坡、如S_0V＞S₀″超平路允差而S不变是上坡，由实时值S_D直接转换为S_C或计算S_C来修正上下坡的S；制动过程依据所设定的或计算的减速度斜率，计算任一时刻S_0V增减来识别的增减：如S_0V、S都在允差范围内变化是未明显变化，如S_0V增超允差而S也变是从高进入低如S_0V减超允差而S较稳定是从低进入高由增减压时间使S₀″+S₀-S₀＝S₀″或≠S₀″(即1+X-X＝1或≠1)来识别ε＝1或≠1，当有1+X-X≠1超允差时，依据≠1之差的大小相应修正S值，直至得1+X-X≠1之差在允差内即转为S″₀值的定值保值输出，这样电子控制器依据S′自识别精修正S、S″₀和持续控制S″₀输出的汽车、摩托车、电动车等机动车防抱死制动即实现。