一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统

摘要

本实用新型提供一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统。所采用的技术方案包括RFID定位子系统、机器人驱动模块、便携式操作平台。RFID定位子系统，获取机器人自身位置信息并发送给机器人驱动模块；机器人驱动模块，接收便携式操作平台的操作指令并实现对机器人的运动控制；便携式操作平台，接收用户的指令信息并传送给机器人驱动模块。本实用新型的基于RFID技术的室内机器人定位与导航系统，以RFID室内定位技术为核心，系统结构简单，成本不高，容易实现，操作方便，是具有很好扩展性的应用平台。

主权项

一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统，包括RFID定位子系统、机器人驱动模块、便携式操作平台，其中：RFID即Radio Frequency Identification，射频识别；RFID定位子系统，获取机器人自身位置信息并发送给机器人驱动模块；机器人驱动模块，接收便携式操作平台的操作指令并实现对机器人的运动控制；便携式操作平台，接收用户的指令信息并传送给机器人驱动模块。