一种检测系统及一种位置控制装置

摘要

本发明公开了一种检测系统及一种位置控制装置，所述检测系统包括：处于活体外部的位置控制装置和处于活体内部的受控装置，其中，所述位置控制装置，包括：姿态控制模块，能够产生磁场；所述姿态控制模块为无源器件；三维加速度测量模块，测量所述姿态控制模块在运动中所产生的三维加速度信号，将所述三维加速度信号传送给信号处理模块；信号处理模块，接收所述三维加速度信号以及来自所述受控装置的图像和生理参数信号，发送给影像工作站以进行显示。应用本发明，使得受控模块能够被控制的实现前进、后退、转向、俯视、仰视以及停止等操作。在检查过程中，可根据需要对病灶进行重复、多次观察。

主权项

一种检测系统，其特征在于，适用于医学中的内窥镜检测应用，所述检测系统包括：处于活体外部的位置控制装置和处于活体内部的受控装置，其中，所述受控装置，包括：磁体，在磁场的作用下带动受控装置产生运动；信息收集处理装置，摄取所述受控装置所在外部图像及生理参数信号，并将所摄取的图像和生理参数信号向所述受控装置外部发送；所述位置控制装置，包括：姿态控制模块，能够产生磁场；所述姿态控制模块为无源器件；三维加速度测量模块，测量所述姿态控制模块在运动中所产生的三维加速度信号，将所述三维加速度信号传送给信号处理模块；信号处理模块，接收所述三维加速度信号以及来自所述受控装置的图像和生理参数信号，发送给影像工作站以进行显示。